Entre els anys 1913 i 1915 hi havia tanta afició pel futbol a Taradell que es va fer necessària la construcció d’un camp de futbol. Aquest es va fer en uns terrenys de la Rectoria i es va inaugurar l’11 de juny del 1916. Un equip del centre de Taradell es va enfrontar a l’equip Marià Ausa de Vic. El resultat va ser d’empat a 0.
La temporada 1923-24 es va construir un altre camp de futbol, a la carretera de Balenyà, a prop de Can Costa i va ser anomenat el camp del Casino. D’aquesta manera hi havia l’equip del Centre i l’equip del Casino. Amb els anys, només va subsistir el camp de la Rectoria. L’any 1934 l’equip del Centre es va federar i portava el nom de Genisencs. Els colors que solien portar eren el blanc-i-blau o el groc-i-vermell.
En aquesta època també es va formar un altre equip, els
Avantguardistes. Amb la guerra, l’equip es va desfer. Després de la
guerra i fins el 1947 no hi ha cap equip federat malgrat que no es va
deixar de jugar. Tot i que era a nivell d’aficionats, amb partits
comarcals i amistosos. De fet, en aquesta època hi havia diferents
equips com l’AC Taradell o els Aspirants Taradellencs formats per
treballadors d’empreses. El camp de la Rectoria es va convertir en un
autèntic planter de jugadors. Alguns van marxar a jugar en altres
localitats veïnes. A poc a poc però, va sorgir la iniciativa de formar
un equip entre els més joves, els que més endavant tindrien el nom de la
Penya Botifarra. Per fer diners per comprar-se l’equipació van sortejar
un rellotge. S’estava forjant la UD Taradell.
El 1947 es va continuar fent partits amistosos. En un
d’ells i en tornar de jugar, molts dels jugadors van anar a ‘Cal 7’, una
casa de barrets d’aleshores. Els pares dels jugadors, juntament amb Mn.
Felip Roma, van buscar gent que es pogués fer responsable dels jugadors
davant de situacions com aquesta. Així va néixer la UD Taradell. El
primer president va ser Carles Pagès. A la junta també hi havia en Lluís
Pla, en Josep Romeu, en Josep Arumí, el mestre Francisco Pardillos, en
Josep Serra i el seu fill Joan i en Jacint Sellés. L’alcalde era en
Conrad Vilarrubia i l’entrenador en Cassany.
El primer nom que va tenir el club va ser el de Joventud Deportiva de
Taradell i més endavant el de Unión Deportiva Taradell perquè l’objectiu
del president era aglutinar-hi més esports. Aquell any també es va
arreglar el camp de la rectoria i es van fer vestidors (en aquella època
s’anomenaven casetes amb dutxes). La roba per a l’equipació es va
comprar a Barcelona i es van fer a Can Sellés (cal Sastre). Els colors
eren el blanc-i-blau i els pantalons blaus. Aquell any es va jugar el
primer campionat, i va sortir força bé. La temporada 1949-50 el Taradell
jugava, a banda del campionat d’aficionats en el que es va proclamar
campió, un campionat de reserves.
Un dels fets més importants de la història de la U.D. Taradell va ser la
temporada 1953-54. El 19 d’abril del 1954 es va inaugurar el camp de
futbol Municipal de la Roureda. El primer gol taradellenc a la Roureda
el va fer Àngel Madrid en un partit davant el Voltregà que va acabar 3 a
2. Aquell any, el Taradell va aconseguir l’ascens a la Segona Regional,
però només va poder mantenir la categoria un any i va tornar a la lliga
d’Aficionats. El 1957 i a causa d’una forta crisi interna, tant de
resultats com a la junta, es va dissoldre el club. Aquesta absència va
durar 8 anys, encara que de futbol a Taradell sempre n’hi va haver.
Alguns jugadors van fitxar per altres equips de la comarca, mentre que
els més petits van seguir entrenant-se amb en Joan Roma i sota la tutela
de l’OAR Vic. Els més grans seguien anant al Centre a fer algun partit
després de la feina i també es van tornar a fer els partits entre
empreses.
El 1965 es va reorganitzar la U.D. Taradell. La nova junta, encapçalada per Lluís Casassas, va realitzar diverses tasques per tornar a aixecar el club. Una de les primeres funcions va ser aconseguir més socis, es va arribar als 400. L’Ajuntament va cedir un local al club; en Joan Bigas (Navarro) va fer el nou escut -encara és vigent-, i també es van fer les casetes del camp que van ser inaugurades el 14 de novembre de 1965. Més endavant també es va fer la paret de tanca del camp, les valles del terreny de joc i les portes d’entrada a les instal·lacions.
En l’apartat esportiu es va jugar el campionat d’Aficionats aconseguint, novament, l’ascens a Segona Regional. Després de bones lligues en aquesta categoria, la temporada 1972-73 es va pujar, per primera vegada a la història del club a la Primera Regional. L’alegria va durar un any. El 20 de gener de l’any 1975 es va inaugurar la instal·lació elèctrica del camp de la Roureda. El 1978 el Taradell va ser un dels fundadors de la lliga comarcal de Benjamins, una competició que actualment encara es disputa. Un any més tard es va crear l’equip de veterans per jugar el campionat d’aficionats. El 1980 es va estrenar l’himne del club i el 1983 es fa la primera Quina per recollir diners pel club.
La temporada 84-85 el Taradell va tornar a aconseguir l’ascens a la
Primera Regional però la temporada següent va tornar a baixar. El dia de
Reis del 1986 es van inaugurar els nous els vestidors i la tribuna del
camp. El Taradell no va aconseguir un nou ascens a la Primera Regional
fins a la temporada 94-95. La següent van tornar a baixar però la
temporada 96-97 aconseguirien un nou ascens. A més, la temporada següent
el segon equip del Taradell també pujava de categoria. D’aquesta manera
el club blanc-i-blau tenia un equip a Primera i un altra a Segona. A
Primera Regional hi van estar dues temporades ja que la 99/00 tornaven a
Segona Regional on només hi van estar un any ja que la temporada 00/01
van tornar a aconseguir l’ascens. Van estar tres temporades a Primera
Regional fins que la 02/03 la UD Taradell va pujar a Preferent.
El camp de la Roureda de Taradell va ser el primer de l’Estat en canviar la sorra per la gespa artificial. La nova superfície es va inaugurar el 21 d’abril del 2002 i només un any després el Taradell aconseguia l’ascens a Preferent. Era el 25 de maig del 2003 quan el Taradell va empatar a 1 davant el Mollet. Un punt imprescindible que va servir perquè el conjunt blanc-i-blau, entrenat per Jaume Fàbregas aconseguís la victòria. El Taradell va haver de patir molt per proclamar-se campió del Grup 4 de Primera Regional. Tant el Taradell com el Mollet es disputaven el primer lloc en aquell partit. El Taradell en tenia prou amb un empat per proclamar-se campió, mentre que el Mollet només li valia la victòria. La primera part va acabar amb empat a 0, però a la represa, el Mollet es va llançar a l’atac i van aconseguir el gol. A dotze minuts pel final el Taradell feia l’empat a 1. Els últims minuts van ser de patiment però amb el xiulet final va arribar l’eufòria i els aficionats van invadir la gespa artificial de la Roureda abraçant els jugadors del seu equip que havien aconseguit una fita històrica.
Dels cinc anys que la UD Taradell va estar a Preferent en destaca la primera i la tercera. En l’any del seu debut, el Taradell es va convertir en l’equip revel·lació aconseguint la tercera plaça, però va ser el tercer any, la temporada amb més èxit de tota la història del club. Es va aconseguir el segon lloc, posició que li va permetre jugar la promoció d’ascens a Primera Catalana. En el darrer partit de la temporada el Taradell va vèncer al Sant Cugat per 4 a 0 amb un camp de la Roureda ple que va celebrar la classificació. La promoció no va ser bona i el Taradell es va quedar a les portes de pujar de categoria. En el partit d’anada jugat a casa es va perdre per 1 a 2 amb un gol de Jordi Freixas. A Amposta el resultat va ser de 2 a 0 favorable als locals. La segona i la quarta temporada a Preferent el Taradell va ocupar la novena posició mentre que a la cinquena es va perdre la categoria en una temporada molt nefasta.
D’aquesta manera la temporada 08/09 el Taradell retornava a la Primera Regional, que a causa de la reestructuració de categories que va fer la Federació Catalana de Futbol, s’anomena Segona Catalana. La temporada 2014/2015 va baixar a Tercera Catalana.
En la temporada 2020-2021, atípica a causa de la pandèmia de la Covid-19, la UD Taradell va proclamar-se campiona i va assolir, de nou, l'ascens a Segona Catalana. La temporada 2022-2023 suposa el descens de categoria i el retorn a Tercera Catalana.